乳香自古以來就被珍愛，是貴重且富有神秘香味的精油，『francencens』起源於古法語，意思是『純淨的香料』。乳香樹脂從割開的樹皮流出，白色的液體漸漸收乾成固態的樹脂，因為像是牛乳一樣的顏色，又具有香氣，所以被稱為乳香。作為香水和萬靈丹使用已經有6000年歷史。數千年來，乳香是宗教靈性儀式中最備受重視的神聖植物。

在古埃及、巴比倫、波斯、希伯來、希臘和羅馬文明中，一直都是宗教儀式和居家日常中不可或缺的角色。可以說乳香是人類歷史以來最重要的一種焚香材料。相傳耶穌誕生時，東方三博士就是送上乳香、沒藥和黃金，這是乳香在人類歷史上最盛大的一次出場。古埃及最重要的醫學知識文獻埃伯斯伯比書（Ebers Papyrus）中，提到乳香可以治療哮喘，出血，咽喉感染和嘔吐等。古埃及人認為：乳香是最接近神的氣味，是引渡靈魂的指引。不惜花費巨資進口大量的乳香作為香水，驅蟲劑，並用在屍體防腐時掩蓋腐爛的氣味。1922年圖坦卡蒙國王的陵墓被打開時，人們在其中發現了以乳香為主要成份製作的一種軟膏，甚至還依然芳香。

希臘軍醫Pedanius Dioscorides將乳香描述為萬能神奇藥物，他寫道，這種樹脂可以「填補潰瘍的空洞」或者「粘合血腥的傷口」。《本草綱目》提到：「乳香，消癰疽諸毒，托裡護心，活血定痛伸筋，治婦人難產，折傷。」

乳香自千年前便隨著駱駝商隊，旅行至東方，遍及耶路撒冷、羅馬帝國、波斯、埃及、印度，甚至中國。成為橫跨數塊大陸，穿越數十世紀，貫串起不同文化信仰的神聖香氣。現在的我們仍然能從「乳香之路」的遺址，遙想當年的沙漠商旅風情。而今，乳香依然是宗教薰香中的主要成份。天主教常見的宗教儀式中，仍會在香爐中燃燒乳香，使香氣瀰漫於整個教堂。在伊斯蘭教，穆斯林的禮拜和日常生活中，也對乳香有大量的需求。

乳香可以幫助呼吸變慢加深，能清肺、理氣、順氣，幫助紓解胸悶的感覺。乳香是一種非常好的回春生肌用油，也有修護皮膚的作用，能激勵細胞新生，淡化疤痕、細紋、妊娠紋等，幫助肌膚看起來飽滿健康。

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